德國亞琛Fraunhofer ILT團隊開發(fā)了LaserTAB的機器人，開發(fā)過程中使用了3D打印技術。根據Fraunhofer ILT，他們成功地將機器人技術、激光掃描技術與新光學技術相結合，再輔以過程監(jiān)控系統(tǒng)，創(chuàng)建了一個創(chuàng)新的輕型機器人，這樣的機器人可以用作智能工業(yè)助理(iiwa)，在生產中通過與人類的密切合作來輔助生產。
LaserTAB機器人在觸摸焊接點時可以“感覺到”焊點的位置，從而開始焊接過程。這意味著不再需要額外的輔助措施，也不再需要那些用于定位的復雜夾具。根據Fraunhofer ILT，LaserTAB機器人將打開機器人的新應用空間，用戶只需要將機器人引導到位置，機器人就開始了對焊點位置的精確搜索，并實現準確的定位。
3D打印技術被用于LaserTAB機器人的制造，通過選擇性激光熔化技術，Fraunhofer ILT 3D打印了機器人的銅連接件。之所以采用3D打印技術，是因為這個連接件的形狀很特殊，通過傳統(tǒng)的制造工藝很難實現。
第一款原型“Roboy初代”已用肌肉與肌腱替代了以往在關節(jié)處安置的馬達。這一成果的實現離不開增材制造技術的大量使用——包含骨頭和肌肉在內的整個Roboy模型的骨骼結構，都是由EOS的塑料增材制造機器打造而成。采用工業(yè)3D打印有幾大關鍵優(yōu)勢，其中就包括可實現復雜的功能性幾何結構，并可保持硬件得以不斷的快速迭代。
無論是Fraunhofer的這款LaserTAB敏感機器人，還是EOS所支持的Roboy仿生機器人，這里面3D打印都發(fā)揮了用于制造復雜零部件的獨特價值，而正是這些內部的復雜性再加上控制技術的發(fā)展，共同推動了機器人的進步，使得它們變得越來越智能、靈敏。
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