產品介紹
可用于航空航天制造的最精確的機器人。
航空行業(yè)復合材料制造業(yè)的各種應用都需要精確和剛性的運動學，以引導相應的臂端工具（EOAT）沿著彎曲的邊緣和球形表面。
由于標準的工業(yè)機器人不是基于這一先決條件設計的，FILL開發(fā)了ACCUBOT。
基于SIEMENS Sinumerik 840D sl控制器強大的路徑規(guī)劃能力，來自ST?UBLI的機械裝置被擴展為機器人關節(jié)上的直接測量系統，以擺脫齒輪造成的齒隙和其他負面影響。
應用二級編碼器是產生串行運動學確定性行為的關鍵，將可重復性誤差降到最低，從而提高隨后應用的絕對校準的質量。
二級編碼器與基于控制器插值周期中實時計算的高階運動學模型的復雜補償相結合，使絕對定位精度低于0.15mm（平均），處于行業(yè)領先地位。
因此，ACCUBOT是航空航天制造業(yè)中任何類型的基于路徑或表面的CAD/CAM過程的完美基礎。
使用最先進的工業(yè)控制器是為我們的客戶提供解決方案和應用的最佳基礎，滿足了全球航空業(yè)的嚴格要求。
在一個控制器中擁有所有級別的單元控制，甚至是幾個機器人，對于由于握手和控制器/控制器通信而造成的周期時間損失最小是至關重要的。
產品規(guī)格型號
類型 關節(jié)型
軸數量 6軸
功能 工具操作, 復合加工, 去毛刺, 銑削, 用于沖孔, 測量
咨詢電話：13501282025
運動規(guī)律 基于TX200（L）型
伺服電機 配備光學絕對編碼器，電機封裝
數控控制軸數量： 至少6個，需要時升級
控制器 SIEMENS Sinumerik 840D sl//Sinamics S120驅動器//僅用一個控制器即可實現雙機器人布局：FILL是西門子推出Sinumerik ONE的試點客戶，可根據要求提供
工作區(qū)長度 理論上不受限制–由線性軸的長度定義
工作空間寬度（mm）：取決于EOAT（對于雙機器人無損檢測系統，通常為2000）
工作空間高度（mm）：取決于EOAT（對于雙機器人無損檢測系統，通常為4000）
最大處理速度（m/s）：2
加速度（m/s2）：1.5
平均絕對定位精度（mm）：0.15
PRF（PE/TTU掃描）（kHz）：最多4
獨特的處理速度和靈活性：
