利用夾緊元件提高生產(chǎn)靈活性
C 32 U 加工中心 |RS 1 機器人
“單一來源的銑削和自動化 ”
這是 Condor 集團選擇哈默公司解決方案的動力。RS 1 機器人系統(tǒng)為兩臺哈默 C 32 U 五軸加工中心提供工件，將黑夜變成白天。
“這是我們的第一臺機器人，但肯定不會是最后一臺。今后，我們將完全依靠自動化?！?/span>
德國 Condor 集團公司
多米尼克·舒爾特（Condor 集團公司總經(jīng)理）：“通過自動化，我們可以減少員工的工作量，同時還能 24/7 地全天候生產(chǎn)。“
銑削部門的團隊實行單班制工作，盡管如此，擁有 70 名員工的 Condor 集團仍全天候為自己的產(chǎn)品和外部客戶加工工件?！拔覀円揽抗南到y(tǒng)實現(xiàn)自動化"，多米尼克·舒爾特（Dominik Schulte）解釋說。
多米尼克·舒爾特與其妹妹艾拉·費克·舒爾特（Ira Fecke-Schulte）共同擔(dān)任 Condor 集團的總經(jīng)理，集團總部位于德國北萊茵-威斯特法倫州靠近帕德博恩的薩爾茨科滕（Salzkotten）。
集團包括 Condor 定制解決方案（Condor Custom Solutions） 和 Condor 醫(yī)療技術(shù)（Condor MedTec）。定制解決方案為醫(yī)療技術(shù)、工具制造和特殊機械制造、電氣工程和賽車運動制造各種零件，除銑削加工外，服務(wù)范圍還包括線切割、快速成型和表面技術(shù)。
Condor 醫(yī)療技術(shù)公司
Condor 醫(yī)療技術(shù)公司則是開發(fā)醫(yī)療技術(shù)解決方案的，并專注于兩大領(lǐng)域：GoldLine 是一種牽引系統(tǒng)，用于在手術(shù)過程中保持傷口開放。如果沒有這種傷口牽開器，就需要一名或兩名手術(shù)助手用牽開器固定皮膚和器官?！斑\營經(jīng)理塞巴斯蒂安·伊爾森（Sebastian Ilsen）解釋說："醫(yī)院需要這樣的人員，而診所的日常工作中往往缺乏這樣的人員。第二個專業(yè)領(lǐng)域是病人定位，例如使用 RotexTable。這種電動輔助工具可定位病人的腿部，并在進行髖關(guān)節(jié)手術(shù)時將其固定到位。
▲ Condor GoldLine 牽引系統(tǒng)可確保對操作部位進行精確、個性化、安全可靠的調(diào)整。
1 x RS 1 + 2 x C 32 U
為了實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，Condor 公司從 2022 年開始使用兩臺通過 RS 1 機器人系統(tǒng)連接的 C 32 U 五軸加工中心。哈默的系統(tǒng)采用雙托架存儲概念，可容納 16 個托盤，并可全自動更換夾具，因此可長時間自動運行?！?塞巴斯蒂安·伊爾森解釋說："兩臺相同的設(shè)備不僅使我們的生產(chǎn)能力翻了一番，而且還可以分離材料。一臺 C 32 U 只加工鋁材料，另一臺只加工不銹鋼材料?！八赋觯?quot;這樣做有幾個好處?！笆紫?，這樣可以確保我們的工具始終只切削一種金屬。此外，我們還可以成批地收集相同材料的碎屑，這樣我們更容易集中處理"。
▲ RS 1 機器人系統(tǒng)有兩個貨架，每個貨架可容納八個托盤。
員工不需要值夜班
該公司之所以選擇哈默，是因為哈默的自動化解決方案始終如一?！坝捎谌丝诮Y(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致技術(shù)工人短缺，我們很難找到愿意兩班甚至三班倒的員工。但我們還有很多事情要做"，多米尼克·舒爾特強調(diào)說?！拔覀兊牟糠謫T工申請了我們的職位，因為他們不想再上夜班了。
有了機器人系統(tǒng)，我們現(xiàn)在可以全天候生產(chǎn)，不會給員工造成壓力。同時，我們也是一家有吸引力的雇主"。對公司來說，使用單一來源的加工和自動化解決方案非常重要。塞巴斯蒂安·伊爾森解釋說：“如果機器人和銑削中心來自不同的制造商，可能會出現(xiàn)接口問題和責(zé)任范圍的差異”。“我們希望不惜一切代價避免這種情況，因此我們選擇了完整的解決方案。我們的員工在尋找過程中為我們提供了支持。他們在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)了哈默公司的解決方案"。
在銷售代表的介紹之后，Condor 公司很快就明確了未來將使用哈默的自動化系統(tǒng)進行生產(chǎn)?！半S后，我們向整個銑削團隊介紹了新的解決方案。通過這種方式，我們得以讓員工加入進來，并讓他們知道機器人不會給他們造成任何工作損失"，總經(jīng)理強調(diào)說?！拔覀冎还陀眉夹g(shù)工人，他們都是一流的人才，我們不想失去或替換任何人"。
四名員工接受了這項新任務(wù)，并被選入哈默項目團隊。兩名程序員和兩名機床操作員參加了所有的應(yīng)用培訓(xùn)，并學(xué)會了系統(tǒng)的操作方法。海德漢 TNC 640 控制單元是他們熟悉的領(lǐng)地，因為他們已經(jīng)熟悉了其他數(shù)控加工設(shè)備的操作。而控制機器人自動化的 SOFLEX 制造控制系統(tǒng)對他們來說則是全新的。
▲ 銑削操作員奧列格·彼得斯（Oleg Peters）在夜間為單班制自動加工準(zhǔn)備托盤。
咨詢五軸加工中心：13522079385
消 除 疑 慮
不過，銑削團隊最初也有一些保留意見。塞巴斯蒂安·伊爾森回憶說：“一些員工懷疑機器人是否也能加工單個零件”。Condor 公司將該系統(tǒng)逐步投入使用。起初只有 C 32 U，然后是 RS 1 機器人系統(tǒng)。幾個月后，第二臺相同的 C 32 U 投入使用，兩臺加工中心都配置了一個附加刀庫 ZM 216，可在機床標(biāo)準(zhǔn)的 36 把刀具的基礎(chǔ)上增加 216 把刀具。Condor 公司使用三到四把替換刀具來加工不銹鋼材料?！?塞巴斯蒂安·伊爾森解釋說："我們使用 CAM 系統(tǒng)控制機床，并能用它模擬新的銑削工藝。“懷疑是沒有根據(jù)的 —— 我們現(xiàn)在可以在夜間、無人監(jiān)督和絕對可靠的情況下批量生產(chǎn) 1 件產(chǎn)品"。
“盡管如此，我們還是花了幾個月的時間，才得以在百分之百可靠的流程中使用該系統(tǒng)進行機床操作，我們的員工也完全掌握了操作速度"，運營經(jīng)理回憶道。但不久之后，項目團隊就開始考慮如何優(yōu)化流程。一旦實現(xiàn)了對系統(tǒng)和機器人的基本信任，一切都將得到改善。在哈默機床上，Condor 公司能夠加工的產(chǎn)品種類繁多，這就是催化劑。
自創(chuàng)延長運行時間的主意
為了將坯料固定在機械手上，操作員使用帶有模腔的模具或通用模具，這些模具可以將板材相互推動。這兩種解決方案對我們來說都不是最佳選擇"，塞巴斯蒂安·伊爾森解釋說?！拔覀兩a(chǎn)許多不同的產(chǎn)品，批量通常為 1 件，因此模腔對我們來說并不方便。對于通用模具來說，即使坯料非常小，也只有一定數(shù)量的具有相同形狀的零件適合放在一塊板上，這意味著我們要在托盤上占用大量空間"。銑削團隊一直在尋找一種具有必要靈活性的解決方案，并設(shè)計出了 Condor 通用模具。
它由一個網(wǎng)格尺寸為 10 毫米的穿孔板組成，可以在上面安裝各種 3D 壓力部件。這些模塊的底部有兩個氣缸，可鎖定在鉆孔中，因此可以同時定位多種不同尺寸的坯件。塞巴斯蒂安·伊爾森說：“由于我們公司內(nèi)部也有三維打印技術(shù)，所以我們想到了使用塑料零件”?！巴ㄟ^這種方式，我們可以靈活地覆蓋所有可能的形式"。此外，每個托盤上還可以放置更多的坯料。“一個普通的通用模具大約可以裝 12 個 50 × 60 × 50 毫米大小的零件。而使用我們的連接系統(tǒng)后，可以達到 30 個"，這位運營經(jīng)理高興地說。這首先影響了加工時間：使用 Condor 通用模具后，每個托盤的坯料放置時間由原來的 4 小時縮短為 10 小時。該公司已將其系統(tǒng)推向市場，并將其銷售給其他用戶。
目前，Condor 公司每天晚上和周末都在哈默系統(tǒng)上繼續(xù)生產(chǎn)，現(xiàn)在只使用自己的模具?！叭退沟侔病ひ翣柹f："這真是太棒了。“尤其是銑床可以自動加工我們的大量混合工件，并從周五中午一直運行到周末周一"。Condor 醫(yī)療技術(shù)公司大約 40% 的坯料用于生產(chǎn)自己的產(chǎn)品，剩下的 60% 則提供給客戶 —— 大多是個位數(shù)范圍內(nèi)的小批量生產(chǎn)?！肮到y(tǒng)的一大優(yōu)勢是，我們可以自動加工多種不同的坯料?！?多米尼克·舒爾特補充道：“這是我們的第一臺機器人，但肯定不會是最后一臺。今后，我們將完全依靠自動化?！?/span>
