1機(jī)器說明
IRP800是一款7軸數(shù)控拋光/成型機(jī)，能夠生產(chǎn)超精密表面，適用于各種材料和表面形式。
該機(jī)器包括一個車頂門選項(xiàng)，以便使用光學(xué)測試塔安裝在塔上的干涉儀可以提供不間斷的清晰孔徑視圖旋轉(zhuǎn)臺上的工件。
第二個特點(diǎn)是可選擇安裝在C軸，允許對（僅旋轉(zhuǎn)對稱光學(xué)）a進(jìn)行“斜邊拋光”
最大直徑約為0.85米（幾何限制）
機(jī)器尺寸：（不含附件）
?尺寸：2050mm寬x2700mm深x2850mm高。
?質(zhì)量：8000公斤。
工件尺寸限制
可在IRP800機(jī)器上制造的光學(xué)元件如下：
·自由形狀零件，尺寸可達(dá)：800mm x 800mm x 350mm
·旋轉(zhuǎn)對稱零件，最大可達(dá)：?1120mm，帶“Hypotenus”拋光
2軸線布置
7個CNC軸的布置和定義如下：
vX是水平安裝在聚花崗巖橋上的線性軸。
vY是一個水平安裝在聚花崗巖基座上的線性軸與X軸垂直對齊。
vZ是一個線性軸，與X軸垂直安裝并對齊垂直于X軸和Y軸。
vC是固定工件的旋轉(zhuǎn)軸。它垂直安裝在Y軸。
vA、B和H是旋轉(zhuǎn)軸，
安裝在H軸上的旋轉(zhuǎn)軸圍繞空間中稱為虛擬樞軸的點(diǎn)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)。此三軸組件安裝在Z軸上。
3聚合物花崗巖機(jī)座及橋架
機(jī)器底座和橋架是精密鑄造和加工的環(huán)氧花崗巖提供優(yōu)異熱穩(wěn)定性和振動阻尼的復(fù)合結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。這兩個關(guān)鍵機(jī)器元件包括以下內(nèi)容特征：
v模制不銹鋼嵌件，用于安裝和對齊X和Y軸、機(jī)器吊裝、搬運(yùn)和運(yùn)輸。
v用于安裝拋光和電氣的螺紋不銹鋼插件外殼。
v用于供電和控制電纜、壓縮空氣和漿料供應(yīng)和返回。
圖1：聚合物花崗巖基底和焊接鋼框架
4個線性軸
圖2:X、 Y和Z軸。
每個軸都安裝在一對精密直線運(yùn)動軌道上，并通過交流電驅(qū)動
伺服電機(jī)。玻璃標(biāo)尺編碼器用于X和Y軸，也可用于Z軸
4.1 X軸和Y軸
X軸和Y軸由Fanuc直線電機(jī)驅(qū)動，不需要滾珠絲杠驅(qū)動器
v滑動類型：THK或INA直線運(yùn)動導(dǎo)軌
v行程（X軸）±475mm
v行程（Y軸）±475mm
v行程（Z軸）400mm
v驅(qū)動系統(tǒng)：發(fā)那科直線電機(jī)
v最大速度：3000mm/min
4.2 Z軸
Z軸與重力矢量對齊，由傳統(tǒng)的AX驅(qū)動伺服電機(jī)與精密C5級滾珠絲杠耦合。
v滑動類型：THK或INA直線運(yùn)動導(dǎo)軌
v行程（Z軸）400mm
v驅(qū)動系統(tǒng)：交流伺服驅(qū)動精密滾珠絲杠
v定位反饋：Fanuc電機(jī)安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器
v可選定位反饋：精密線性玻璃尺編碼器
v最大速度：3000mm/min
5個旋轉(zhuǎn)軸和主軸
A、B和H軸提供主要的刀具運(yùn)動，通常被稱為虛擬樞軸（VP）。VP直接安裝在Z軸托架上。
圖3:A、B和H軸。
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A軸通過交流伺服諧波驅(qū)動裝置安裝在Z軸上增強(qiáng)徑向剛度。位置的參考是通過非接觸式引用元素。只有在通電后才需要參考機(jī)器。
v旋轉(zhuǎn)范圍：±270°
v最大轉(zhuǎn)速：25 rpm
B軸通過交流伺服諧波驅(qū)動裝置安裝在A軸上。引用位置的測量是通過非接觸式參考元件進(jìn)行的。引用只是機(jī)器通電后需要。
v旋轉(zhuǎn)范圍：±180°
v最大轉(zhuǎn)速：20 rpm
H軸構(gòu)成刀架主軸，安裝在A/B軸上
完成虛擬樞軸組件。通過直流無框架電機(jī)提供驅(qū)動具有來自旋轉(zhuǎn)編碼器的位置反饋。主軸由外部冷卻冷卻系統(tǒng)。通過?40mm液壓卡盤安裝工具。H軸也集成了稱重傳感器裝置，以方便對工藝至關(guān)重要的零件進(jìn)行探測穩(wěn)定性和零件/機(jī)器參考。
v速度范圍：10至2500
v拋光頭半徑：R20、R40、R80、R160
圖4:C軸/主軸，包括漿料托盤
C軸構(gòu)成工件安裝主軸，并安裝在Y軸上。
該軸由無刷直流伺服電機(jī)驅(qū)動的滾動軸承組成，位置反饋由精密絕對編碼器提供。主軸是由外部SMC制冷系統(tǒng)冷卻。
主軸配有?800mm轉(zhuǎn)臺或/和?于40mm Schunk卡盤用于工件安裝。
v速度范圍：0至250轉(zhuǎn)/分
v最大承載能力：300kg
v真空度（可選）：最大-0.8bar
6機(jī)器外殼
機(jī)器外殼如下：
v不銹鋼拋光外殼（內(nèi)表面），可選涂有PTFE易清潔涂層。
v穿過花崗巖基底的泥漿回流排水管。
vX、Y和Z軸的滑動保護(hù)。
v隔離的機(jī)器電氣和氣動系統(tǒng)。
vX、Y和Z軸的維護(hù)權(quán)限。
7控制系統(tǒng)
圖5：控制臺
Zeeko Fanuc（30i-B）系統(tǒng)
vFanuc多軸控制器，30i系列數(shù)控
v30i-B基本單元，獨(dú)立式
v軸數(shù)指定——7軸
v控制路徑的指定——1條路徑
v1μm最小軸增量系統(tǒng)
v多軸樣條線功能–AI輪廓控制II–NURBS插值
v補(bǔ)償-直線度、俯仰誤差
v面板i–Windows嵌入式標(biāo)準(zhǔn)7操作系統(tǒng)。（Zeeko保留以下權(quán)利船贏XP，7或10）。
vZeeko專用圖形用戶界面
v彩色液晶顯示器，帶軟鍵，帶觸摸屏
v用于數(shù)據(jù)輸入/輸出和/或遠(yuǎn)程診斷/維護(hù)的以太網(wǎng)端口
vUSB插座
v最多4GB NC程序的數(shù)據(jù)服務(wù)器選項(xiàng)
8防護(hù)裝置、蓋子和安全功能
本文規(guī)定的設(shè)備應(yīng)符合EC和現(xiàn)行法律要求的國際安全法規(guī)。
將提供蓋子和防護(hù)裝置，以保護(hù)操作員免受以下傷害：
v移動機(jī)器部件
v泥漿和噴霧
蓋子還將保護(hù)機(jī)器元件免受以下傷害：
v泥漿和液體
v空氣中的灰塵和碎屑
電氣聯(lián)鎖裝置將防止打開：
v機(jī)器循環(huán)時的拋光外殼門。
v機(jī)器通電時的電氣柜
機(jī)器操作員易于接近的緊急停止按鈕
9 ZeekoJet拋光（可選）
H軸是一個“組合頭”，能夠進(jìn)行經(jīng)典拋光，還可以進(jìn)行流體拋光
噴射拋光（FJP）。FJP規(guī)范如下：
v拆下閥蓋和液壓卡盤，并更換可選的FJP適配器
組裝。適配器具有可拆卸探頭，用于探測例程。
v噴嘴孔徑范圍：0.25、0.5、1.0、1.5mm
v最大額定壓力為20bar。
10概述規(guī)范
10.1概述
一般說明
系統(tǒng)配置7軸數(shù)控光學(xué)拋光機(jī)，基于聚合物石英巖機(jī)床底座構(gòu)建，能夠
在各種光學(xué)材料和表面形式上生產(chǎn)超精密表面。
工件容量（1）自由形狀零件：800mm x 800mm x 350mm
旋轉(zhuǎn)對稱部分，直徑可達(dá)1120mm，采用“斜邊拋光”
基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)聚合物石英巖
控制系統(tǒng)Fanuc
尺寸（無附件）2050mm寬x2700mm深x2850mm高
建議安裝尺寸4450mm x 4350mm x 3850mm
重量8000Kg
地板荷載要求最小荷載165000Kg/m2
地板必須平整到<3mm/m2
環(huán)境要求
最低/最高工作溫度。
最大工作濕度
最低/最高儲存溫度。
最大存儲濕度
15°C-35°C（<2°C/小時溫度梯度）
75%相對濕度非冷凝
-15攝氏度-50攝氏度
80%相對濕度非冷凝
電源要求3相+E，400-420VAC 50/60Hz
12kW
服務(wù)要求以350l/min的速度清潔干燥空氣，最小壓力為6bar
噪聲級<50bB（A）連續(xù)
CE標(biāo)志符合歐盟指令2006/42/EC、2004/108/EC（EMC）和2006/95/CE（低壓）
10.2線性軸
描述X Y Z
滑動式THK或INA直線運(yùn)動軌道THK或INA直線運(yùn)動導(dǎo)軌THK或INA直線運(yùn)動導(dǎo)軌
驅(qū)動類型Fanuc交流直線伺服電機(jī)Fanuc AC直線伺服電機(jī)交流伺服驅(qū)動精密級C5滾珠絲杠
反饋式玻璃尺線性編碼器
電機(jī)安裝位置編碼器
或可選的玻璃標(biāo)尺線性
編碼器
行程±475毫米±475毫米400毫米
最大速度3000mm/min 3000mm/min
最大加速度250mm/sec2
全行程定位精度<50μm
雙向重復(fù)性<5μm<5μm<5μ
直線度：
水平：
垂直：
全行程<30μm
100mm以上<5μm
全行程<30μm
100mm以上<5μm
全行程<30μm
100mm以上<5μm
垂直度<50μm/m
圓度<50μm
10.3旋轉(zhuǎn)軸
1標(biāo)準(zhǔn)配置中的最大慣性負(fù)載?？赡艽嬖谝韵伦兓?/span>
伺服回校-聯(lián)系Zeeko獲取建議。
旋轉(zhuǎn)軸A、B、H（工具）
C
（工件）
安裝Z軸托架虛擬樞軸臂虛擬樞軸組件底座
（可選擇翻滾或
?40 Schunk Chuck）
主軸/軸軸主軸和軸
不需要冷卻不需要是是
駕駛
交流伺服驅(qū)動器
諧波驅(qū)動裝置
增強(qiáng)徑向
剛度
交流伺服驅(qū)動器
諧波驅(qū)動裝置
增強(qiáng)徑向
剛度
Emoteq DC無框架
直接驅(qū)動
Emoteq DC無框架
直接驅(qū)動
反饋式電機(jī)編碼器電機(jī)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器，
最少5000行
海德漢絕對
角度編碼器
轉(zhuǎn)速范圍0-25rpm 0-25rpm 10-2000rpm 0-250rpm（可翻滾）
0-900轉(zhuǎn)/分（Schunk
卡盤）
負(fù)載能力
最大慣性載荷1
不適用不適用
300公斤
位置精度±1arcmin±1arcmin-±2.5arcsecs
工作范圍±270°±180°連續(xù)-bi
定向
連續(xù)-bi
定向
安裝在H軸卡盤上的VP設(shè)定球的徑向跳動旋轉(zhuǎn)
虛擬樞軸<40μm
<20μm
軸向跳動<20μm
