美國Electroimpact公司CAWDE（復(fù)合自動(dòng)機(jī)翼鉆孔機(jī)）是一種定制的5軸機(jī)床，以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)鉆孔和奴隸螺栓插入。 CAWDE已用于固定復(fù)合和金屬機(jī)翼盒組件，包括鉆孔并螺栓固定在復(fù)合翼梁組件和金屬肋骨上的復(fù)合機(jī)翼蓋。此外，機(jī)器還鉆了金屬組件，例如發(fā)動(dòng)機(jī)塔鋼筋。
機(jī)器的基本配置是帶有5軸頭的旅行列后磨機(jī)。頭部在鉆孔和固定周期期間提供了縫隙的壓力和穿梭過程工具到工具點(diǎn)。機(jī)器行駛的機(jī)翼組件夾具的長(zhǎng)度。機(jī)翼盒在夾具中進(jìn)行工具，前向翼梁和塔樓附近。完成一個(gè)表面的處理后，將機(jī)器運(yùn)輸?shù)綑C(jī)翼盒的對(duì)面。
機(jī)翼復(fù)合自動(dòng)鉆孔機(jī)Cawde上的操作員站是一個(gè)乘坐平臺(tái)，可減少操作員疲勞。該平臺(tái)接近工具點(diǎn)，以使機(jī)器操作的良好可見性。為了最大程度地減少運(yùn)輸過程中的機(jī)器信封，平臺(tái)折疊起來。觸摸屏HMI提供了與操作員控件的上下文敏感交互，從而減少了信息過載。
此外，在第二個(gè)LCD顯示器上顯示了相關(guān)的CNC信息，例如工具點(diǎn)位置，操作員消息傳遞和零件程序查看。
第三個(gè)顯示顯示了相機(jī)的視圖。相機(jī)系統(tǒng)的軟件在拆分屏幕或縮放中顯示所有視圖，以將光學(xué)Resync攝像機(jī)視圖放大到全屏幕以獲得最佳分辨率。
操作員站點(diǎn)的其他功能包括帶有空間的陰影框，用于所有工具，并通過直徑更換，緊固件進(jìn)給管?？梢允褂贸钟械牡鯄媮砺軝C(jī)器并開始/停止零件程序
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鉆孔過程得到了整個(gè)位置和外部洪水冷卻液系統(tǒng)的支持，并通過冷卻液恢復(fù)進(jìn)行芯片真空。該機(jī)器配備了傳感器和同步工具，可幫助機(jī)器與不同的幾何組件對(duì)齊。其中包括：
機(jī)翼復(fù)合自動(dòng)鉆孔機(jī)
復(fù)合自動(dòng)機(jī)翼鉆孔設(shè)備（CAWDE）
特征：
全自動(dòng)CNC控制和數(shù)據(jù)收集
整個(gè)機(jī)翼皮膚信封內(nèi)的5軸定位，30m x 5m x 1m
機(jī)器運(yùn)輸車將機(jī)器從夾具移動(dòng)到夾具
鉆孔和固定期間900-9000N（約200-2000磅）的伺服電機(jī)/球螺釘關(guān)節(jié)壓力
通過多材料的碳纖維，鋁和鈦的多材料螺栓鉆孔和核心孔直徑為1/4英寸至3/4英寸
自動(dòng)孔直徑測(cè)量1/4“至5/8”直徑孔
在鉆井之前自動(dòng)檢測(cè)手動(dòng)安裝的從螺栓
自動(dòng)插入1/4英寸至5/8英寸直徑的從銷售銷套件，用于臨時(shí)固定
流程班車表上的空間，用于未來的過程工具
正態(tài)傳感器：
track
向機(jī)器CNC提供反饋數(shù)據(jù)
允許頭部定位正常到實(shí)際表面
手動(dòng)重新配置的相機(jī)
Renishaw Touch探針
射頻探針適合鉆頭主軸
找到孔中心
確定墊子的位置
找到零件邊緣
穿過皮膚傳感器
穿過機(jī)翼皮膚，發(fā)現(xiàn)磁場(chǎng)的中心放置在機(jī)翼皮膚后面的機(jī)翼結(jié)構(gòu)中的預(yù)鉆頭孔中.
