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中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)顯裝置分會(huì)是中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)下屬的一個(gè)專(zhuān)業(yè)分會(huì),是以數(shù)顯裝置產(chǎn)品制造企業(yè)為主,聯(lián)合相關(guān)的科研設(shè)計(jì)單位、大專(zhuān)院校和用戶(hù),自愿組成的不受地區(qū)、隸屬關(guān)系和所有制限制的全國(guó)性行業(yè)組織,是不以盈利為目的社會(huì)團(tuán)體。分會(huì)現(xiàn)有會(huì)員40個(gè),秘書(shū)處設(shè)在北京
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床數(shù)顯技術(shù)的發(fā)展確立了作為機(jī)床位置反饋的傳感器,也促進(jìn)了數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。由于傳感器和數(shù)顯表生產(chǎn)成本不斷下降,使機(jī)床數(shù)顯裝置得到廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在機(jī)床數(shù)顯裝置的生產(chǎn)已是一個(gè)新興的行業(yè)。
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直線電機(jī)的歷史,據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)最早可追溯到1840年惠斯登(Wheatstone)開(kāi)始提出和制作了略具雛形但并不成功的直線電機(jī),從那時(shí)至今,已有160多年的歷史了,在這不算短的歷史過(guò)程當(dāng)中,直線電機(jī)經(jīng)歷了探索實(shí)驗(yàn)、開(kāi)發(fā)應(yīng)用和實(shí)用商品化三個(gè)時(shí)代
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直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)
直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi),并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí),當(dāng)初級(jí)通入電流后,在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。
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大約在幾年以前,很難得到一個(gè)商業(yè)上通用的線性軸承,它能每秒筆直地移動(dòng)5米,并帶有載荷和一定的強(qiáng)度。今天,已有許多帶有這樣特性的軸承,他們的效率相當(dāng)高。線性編碼器技術(shù)的提高帶來(lái)更高速的運(yùn)轉(zhuǎn)。今天的線性編碼器和其它的設(shè)備都能適應(yīng)這種挑戰(zhàn),并且他們具有更小的噪音和更低的成本。因此隨著三個(gè)主要的線性運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)中的兩個(gè)迅速提升到高速,高精度領(lǐng)域,限制的主要因素是驅(qū)動(dòng)器耗散。
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航空放油閥通常采用旋轉(zhuǎn)式有刷直流電機(jī), 通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)一定傳動(dòng)比的減速以后, 輸出力矩大, 通過(guò)直線位置傳感器, 還可做到位置的精確控制, 并具有較強(qiáng)的斷電鎖緊力矩。但是, 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積大、重量重、傳動(dòng)效率低, 齒輪嚙合存在機(jī)械磨損和“回差”,而且控制復(fù)雜, 可靠性不高。實(shí)際上, 飛機(jī)電液伺服閥、氧氣濃縮器壓縮閥、應(yīng)急放油閥、電動(dòng)活門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)桿、衛(wèi)星天線等直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合的負(fù)載推力并不大, 使用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)絲杠結(jié)構(gòu)僅僅希望能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng), 但卻不適應(yīng)飛機(jī)快速作動(dòng)閥高可靠性、高靈敏度、高頻響和直接驅(qū)動(dòng)的性能要求。
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用步進(jìn)脈沖控制伺服電機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn):
(1)可靠性高,不易發(fā)生飛車(chē)事故。用模擬電壓方式控制伺服電機(jī)時(shí),如果出現(xiàn)接線接錯(cuò)或使用中元件損壞等問(wèn)題時(shí),有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險(xiǎn)的。如果用脈沖作為控制信號(hào)就不會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題。
(2)信號(hào)抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。
當(dāng)然目前由于伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器的限制,用脈沖方式控制伺服電機(jī)也有一些性能方面的弱點(diǎn)。一是伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式,二是運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器如何用足夠高的脈沖信號(hào)傳遞信息。這兩個(gè)根本的弱點(diǎn)使脈沖控制伺服電機(jī)有很大限制。
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用戶(hù)往往對(duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。
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現(xiàn)代機(jī)電行業(yè)中經(jīng)常會(huì)碰到一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),這對(duì)電機(jī)的動(dòng)力荷載有很大影響。伺服驅(qū)動(dòng)裝置是許多機(jī)電系統(tǒng)的核心,因此,伺服電機(jī)的選擇就變得尤為重要。首先要選出滿(mǎn)足給定負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī),然后再?gòu)闹邪磧r(jià)格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)選擇最適合的電機(jī)。
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大連電機(jī)集團(tuán)有限公司的前身是大連電機(jī)廠,成立于1946年,是一家電機(jī)與拖動(dòng)、控制與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售的技術(shù)型專(zhuān)業(yè)公司。是中國(guó)第一臺(tái)變頻電機(jī)的誕生地,是中國(guó)電機(jī)行業(yè)質(zhì)量金獎(jiǎng)的唯一獲得者。大連電機(jī)有限公司現(xiàn)有200名工程技術(shù)人員,是一支具有專(zhuān)業(yè)精深技術(shù)背景和長(zhǎng)期實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的年輕的知識(shí)性團(tuán)隊(duì)。我們始終堅(jiān)持“發(fā)展為本、服務(wù)用戶(hù)、回報(bào)社”的經(jīng)營(yíng)理念,按照國(guó)家大力發(fā)展節(jié)約型經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)政策要求,不斷開(kāi)發(fā)“專(zhuān)用、高效、精密、節(jié)能、成套”新產(chǎn)品,滿(mǎn)足用戶(hù)需求,所有產(chǎn)品均通過(guò)ISO9001質(zhì)量認(rèn)證體系和CE認(rèn)證。
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交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用已很普遍。許多國(guó)家,許多公司的產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)都有銷(xiāo)售。國(guó)內(nèi)先從控制器開(kāi)始開(kāi)發(fā),再到驅(qū)動(dòng)器,現(xiàn)在也有類(lèi)似的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)在市場(chǎng)上。隨著技術(shù)完善,價(jià)格降低,控制性能的提高,操作調(diào)試日趨簡(jiǎn)單,以及系列化、模塊化不斷發(fā)展,用它取代其他類(lèi)型的伺服控制電動(dòng)機(jī)已成一種趨勢(shì)。
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文介紹了可編程控制器在換熱站自控系統(tǒng)中的應(yīng)用??删幊炭刂破鞒擞糜趯?duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表的數(shù)據(jù)采集和處理以外,還用來(lái)完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化設(shè)備的控制。此外,工控組態(tài)軟件作為一種標(biāo)準(zhǔn)的人機(jī)界面被用于監(jiān)控工業(yè)生產(chǎn)的動(dòng)態(tài)過(guò)程。本系統(tǒng)中基于軟件和硬件的執(zhí)行情況將在文中作進(jìn)一步的詳細(xì)闡述。
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可編程控制器(Programmble Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)PC或PLC。它是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前,PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中,成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制裝置,被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱(PLC、機(jī)器人、CAD/CAM)之一。
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三次元測(cè)量?jī)x(Coordinate Measuring Machine, CMM) 是指在一個(gè)六面體的空間范圍內(nèi),能夠表現(xiàn)幾何形狀、長(zhǎng)度及圓周分度等測(cè)量能力的儀器,簡(jiǎn)稱(chēng)三坐標(biāo)。
三次元測(cè)量?jī)x可定義為“一種具有可作三個(gè)方向移動(dòng)的探測(cè)器,可在三個(gè)相互垂直的導(dǎo)軌上移動(dòng),此探測(cè)器以接觸或非接觸等方式傳送訊號(hào),三個(gè)軸的位移測(cè)量系統(tǒng) ( 如光學(xué)尺 ) 經(jīng)數(shù)據(jù)處理器或計(jì)算機(jī)等計(jì)算出工件的各點(diǎn)坐標(biāo)(X、Y、Z)及各項(xiàng)功能測(cè)量的儀器”。三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的測(cè)量功能應(yīng)包括尺寸精度、定位精度、幾何精度及輪廓精度等。
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高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì),近幾年來(lái),在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績(jī)。
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在高精度雷達(dá)研制中,需要一個(gè)核心微型器件——由金屬鉬加工而成、直徑只有12毫米的球面柵網(wǎng),柵網(wǎng)里72個(gè)梯形小格,小格之間相連的“筋”只有0.12毫米。
不要小看這微不足道的12毫米。由于鉬的熔點(diǎn)高達(dá)2000℃,國(guó)內(nèi)沒(méi)有加工設(shè)備,國(guó)外技術(shù)封鎖,球面柵網(wǎng)加工工藝就成為制約中國(guó)高端產(chǎn)品提高精度的瓶頸。
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在數(shù)控車(chē)床上可以車(chē)削米制、英寸制、模數(shù)和徑節(jié)制四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋,無(wú)論車(chē)削哪一種螺紋,車(chē)床主軸與刀具之間必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系:即主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)(即工件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)),刀具應(yīng)均勻地移動(dòng)一個(gè)(工件的)導(dǎo)程的距離。以下通過(guò)對(duì)普通螺紋的分析,加強(qiáng)對(duì)普通螺紋的了解,以便更好的加工普通螺紋
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齒輪加工機(jī)床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機(jī)床。齒輪加工機(jī)床的品種規(guī)格繁多,有加工幾毫米直徑齒輪的小型機(jī)床,加工十幾米直徑齒輪的大型機(jī)床,還有大量生產(chǎn)用的高效機(jī)床和加工精密齒輪的高精度機(jī)床。
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為了提高齒輪加工精度和加工效率,到了20世紀(jì)80年代以后,國(guó)內(nèi)外開(kāi)始對(duì)齒輪加工機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造和生產(chǎn)數(shù)控齒輪加工機(jī)床。特別是近年來(lái),由于微電子技術(shù)的迅速發(fā)展和以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的高精度、高速響應(yīng)交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),為齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了良好的條件和機(jī)遇。我們將齒輪加工系統(tǒng)分為全功能和非全功能兩大類(lèi)。
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齒輪加工機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度高、專(zhuān)業(yè)性強(qiáng),是機(jī)床工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。我國(guó)齒輪加工機(jī)床品種齊全,基礎(chǔ)較好,具有相當(dāng)?shù)男袠I(yè)優(yōu)勢(shì),全行業(yè)齒輪機(jī)床年產(chǎn)超過(guò)4000臺(tái),其中重慶機(jī)床廠年產(chǎn)超過(guò)1500臺(tái),產(chǎn)量進(jìn)入世界前列。
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